Es un sistema de entrenamiento con el propio peso corporal que ya usaban diferentes culturas en la antigüedad, como por ejemplo los griegos, monjes shaolin o guerreros hindús. Con el cual podemos alcanzar un alto control corporal sobre nuestro cuerpo, desarrollar un alto índice de fuerza, aspecto estético muy equilibrado e incluso llegar alcanzar ejecutar ejercicios como dominadas o pull ups, flexiones o push ups, muscle ups, hanstand o parada de manos, bandera o human flag…